silniki krokowe do obrabiarek
Widzisz posty znalezione dla hasła: silniki krokowe do obrabiarek
Temat: Wybór sterowania silników w maszynie
Witam jestem elektronikiem ze specjalizacją mechatroniczną,
mam pytanie chcę sobie w pszyszłości złożyć obrabiarkę do cięcia plazmom
czy warto stosować do takiej maszyny sterowanie mikrokrokowe silników.
Chcę zaznaczyć że za jeden silnik chcę zapłacić do 70zł a maszyna miała by być 3 osiowa, dokładność chciałbym mieć około 0,1- 0.5 mm niewiem czy to jest duży żąd wielkości dla obrabiarki i silnika krokowego.
Narazie chciałbym zacząc od wykonania elektroniki i napisania programu sterującego z poziomu PC
Temat: Zasilacz do PC i silniki krokowe
Hej.
Zastanawiam się nad jakimś wydajnym źródłem niskiego napięcia do
sterowania silnikami krokowymi. Z grubsza mam potrzebę w okolicy: 6V/20A
(około 10 silników krokowych). Z szacunków wynika mi że prąd jaki będzie
ciągnął cały zestaw w najgorszym przypadku nie przekroczy 20A.
Stosowanie standardowego zasilania typu troid/mostek/kondensator nie ma
chyba sensu. Szukam czegoś impulsowego i taniego.
Zastamawiam sie, czy nie przerobić zailacza do PC (AT/ATX) tak, aby w
gałęzi 5V dawał mi 4V-6V. Powinno to byc bardzo łatwe poprzez zmiane
rezystorów w dzielniku. Marwi mnie jednak coś innego: zailacz ma
przetwornicę która może niekoniecznie lubić pobieranie szpilkowe prądu.
Silniki będą kręcić się dość synchronicznie (ten sam krok jednocześnie
na 4-5 silnikach na raz). Po drugie obciążenie jest indykcyjne.
Mam pytania więc takie:
a) czy zasilacze komputerowe w ogóle warto w tym zastosowaniu używać?
Widziałem obrabiarki CNC amatorskie oparte o zasilacze, nie wiem jednak
jak to działa w praktyce.
b) czy zasilacz poza zmianą rezystorów w feedbacku należy gdzieś jeszcze
przerobic aby dawał radę w takiej konfiguracji działać? Zakładam że
olewam gałęzie inne niż 5V.
c) czy obciązenie impulsowe z silników może ... hmmm.. uszkodzić albo
"zarezonować" z przetwornicą produkując mi jakieś wysokonapięciowe
szpilki? Boję się , że scalaki sterujące mogą od tego ucierpieć.
Ogólnie zailacz do PC zapewne idealny nie jest ale jest chyba najtańszym
rozwiązaniem 6V-20A bo można znaleźc za 10zł :)
Temat: Prace dyplomowe ... pomocy...
o wlasnie dobrze to ujales ;O)
Ja nie mam nawet pomyslu na prace dyplomowa!
a jak chodze do Technikum elektroniczno-mechanicznego to z jakiej dziedziny
moge robic przeciez nie z ekonomii? ;oP
A czemu nie ? "Kryteria ekonomiczne w projektowaniu elektronicznych sterownikow
napedow obrabiarek" :-)
Bardzo ladna przekrojowa praca, w ktorej nalezy sie wykazac szeroka
wiedza w dodatku mozliwie nowoczesna :-)
Moze cos z robotyki ? Widzialem fajny pomysl wykorzystania alernatorow
samochodowych w charakterze silnikow krokowych, a moze i nie krokowych
bo sterowanych z mikroskokiem. Niesprawne dostaniesz za grosze,
jesli szkola zapewni zasilacz [kilka V, kilkanascie A] i jeszcze np tranzystory
mocy [a kilka sie spali :-)] to robisz sterownik.
Moze byc obrotnica do anteny, ale moze cos ambitniejszego mechanicznie ?
J.
Temat: Szybkosc obslugi timerow
Proponuję użyć do sterowania systemu QNX. Jedyny, profesjonalny system czasu rzeczywistego, jedyny godny uwagi jeśli chodzi o profesjonalne sterowanie. Ale o przyjaznym (podobnym do Buildera, MS Visual C++) środowisku programowania zapomnij
W pracy mam obrabiarkę numeryczną sterowaną PC 120MHz z poziomu dosu, i nie ma problemu z prędkością silników krokowych. Ponadto program używa zmiennych określających opóźnienie dla każdej płaszczyzny swobody.
Dlatego wydaje mi się, że twoje wymagania są na wyrost. Raczej problem może być w algorytmie sterowania lub samej automatyce.
PS. Niektóre nowe obrabiarki korzystające z systemu Windows, posiadają zewnętrzny sterownik podłączany przez USB który jest bezpośrednim kontrolerem czasu rzeczywistego.
Temat: Szukam Listew zębatych plastikowych
Szukam pasków zębatych do przenoszenia napędu z silników krokowych do
frezarki XYZ. Szukałem adresów ale z tym bieda. Udało mi się jedynie znaleźć
www.unibelt.com.pl i mają mi przysłać katalog. Za wszelkie inne namiary
byłbym bardzo wdzięczny :-)
Ale wiesz - czy te paski dadza ci wystarczajaca powtarzalnosc
pozycjonowania? Pasek plastikowy jest napedem troche malo sztywnym jak
na obrabiarke - no, chyba ze ma ciagnac pokretlo od sruby
pociagowej... Bo tak liniowo, 1:1 to tylko naprawde malych obciazen
obrabiarki - ciezej pracujace to jednak sruby, szlifowane cierne albo
kulkowe...
Temat: jak działa serwomechanizm?
| Nadąża. Albo przestawia.
| To może jeszcze dodam: zaskakuje. ;-)
O serwomechanizmie skocznym nie słyszałem, ale młody jestem ;-)
Serwomechanizm nadążny ma za zadanie odtworzyć jak najdokładniej zadany
parametr (np. w przypadku śledzenia wzorca w obrabiarkach albo stabilizacji
pomostu celowniczego na okrętach wojennych - ulubiony przykład ze studiów,
jeszcze była wieżyczka czołgu). Serwomechanizm przestawny ma za zadanie
przestawić coś z jednego miejsca w drugie, w jak najkrótszym czasie.
Zasada działania - regulator z odpowiednim sprzężeniem zwrotnym.
A jeśli zamiast sprzężenia wstawić silnik krokowy i pozycjonowanie w określonym
miejscu to jeszcze jest to serwo czy już nie?
Pozdrowienia Zbyszek
Temat: NAZWY TYCH MASZYN
Jeżeli chodzi o technikę 2D to możesz zrobić skan przedmiotu, a następnie po przez specjalny program zapisać jego obraz w pliku np. AutoCad (dwg). plik AutoCad następnie przekonwertować na język zrozumiały dla obrabiarki CNC np. Gkod a ta przy pomocy zaawansowanych sterowników które kierują silnikami krokowymi wytnie ci w drzewie ,plastiku, metalu itp. kształt przy pomocy , frezów ,wody lub lasera. Jeżeli chodzi o zabawę w 3D to zapomnij o tym, technologię dopiero się rozwijają a więc ceny maszyn jak na razie to kosmos, z technologii już zaczynają powoli korzystać twórcy efektów specjalnych w Hollywood ale to dopiero początki i jak już ktoś napisał na pewno nie w metalu.
Temat: Enkodery DSC
Caly induktosyn to dwie kolowe plyty: nieruchomy stator i obracajacy sie
rotor, ma ktorych na folii metalowej naniesiono metoda galwaniczna
uzwojenia.
Nierozumiem dlaczego na metalowej, przeciez ona juz przewodzi to po co
uzwojenia? Czy chodzi moze o warstwe metalu napylona na podloze z izolatora?
Na statorze jest wiele krotkich uzwojen, na ktore
podaje sie napiecia sinusoidalne i kosinusoidalne, na przemian. Na Rotorze
jest jedno uzwojenie, na ktorym indukuje sie przebieg o fazie zaleznej od
wzajemnego kata obrotu obu kol. Dzieki duzej ilosci uzwojen na obwodzie
statora, niedokladnosci jego wykonania (np eliptycznosc) usredniaja sie i
uzyskujemy duza dokladnosc odczytu kata.
Czy moglbys podac w jaki ksztalt maja te uzwojenia, i jak sa rozmieszczone,
bez tego trudno mi zrozumiec zasade dzialania w/w i z jaka dokladnoscia
musza byc wykonane.
Moze dalo by sie cos zmajstrowac z wykorzystaniem technologi do trawienia
sciezek miedzianych na laminacie( dokladnosc ok 0,1 mm)?
Widzialem w stadium konstrukcji naszej astrolabii dzialanie takiego
induktosynu -- po podaniu komputerowi kata obrotu silnik krokowy obracal
instrument, a laser na nim umieszczony po zakonczeniu ruchu zawsze
wskazywal
na ten sam punkt na scianie.
No wlasnie o to mi chodzi tylko zamiast lasera bylby teleskop i zamiast
sciany, sfera niebieska.
Ogolnie to bardzo trudno cos znalezc na ten temat (chyba faktycznie jest to
technologia wojskowa), doszukalem sie tylko
informacji ze tego typu urzadzenia sa wykorzystywane do odczytu kata w
obrabiarkach sterowanych numerycznie.
Ponoc w celu zwiekszenia dokladnosci induktosynu, oba kola robi sie ze
szkla, na ktore nanosi sie sciezki wykonane ze zlota...
ze szklem nie ma problemu ze zlotem tez, gozej z naniesieniem tego drugiego
na pierwsze.
Coz wiec, wystarczy sprzedac samochod ijuz mozna wyposazyc swoj teleskop w
bardzo dokladny mechanizm pozycjonowania w osi godzinnej. Na os
deklinacyjna
powinna wystarczyc sprzedaz mieszkania w bloku... :-))
Czyli nie zbyt kosztowna technologia- mam PF-126p rocznik 1977:))
Pozdrawiam
Pawel S.
Temat: FAQ i słownik terminów
Zrobiłem taki mały słownik terminów stosowanych przy maszynach CNC.
Zapraszam do uzupełniania tego faq.
Co oznacza skrót CNC?
Computer Numerical Control
komputerowe sterowanie numeryczne/cyfrowe) urządzenie sterujące ruchem urządzenia, programowalne w formacie numerycznego adresowania, składające się z procesora, interfejsu, urządzeń wejść/wyjść i komunikacji, oprogramowania oraz ewentualnych innych urządzeń peryferyjnych.
Co oznacza skrót CAD?
Computer Aided Design
Komputerowo Wspomagane Projektowanie
dużej rozdzielczości komputerowe środowiska graficzne dla szerokiego wachlarza czynności projektowych, pozwalająca na szybkie tworzenie projektów i kreślenie planów. Programy komputerowe typu CAD są używane przede wszystkim przez inżynierów i techników, zazwyczaj wymagają zastosowania wydajnych komputerów.
Co oznacza skrót CAE?
Computer-Aided Engineering
konstruowanie wspomagane komputerowo - zastosowanie komputerów we wszystkich fazach projektowania technicznego. W odróżnieniu od CAD obejmuje również projektowanie pojęciowe i analityczne.
Co oznacza skrót CAM?
computer-Aided MAnufacturing
Komputerowo wspomagane wytwarzanie - stosowanie technologii komputerowej do generacji danych sterujących częścią lub całością procesu przemysłowego. Program CAD przetwarza model przestrzenny obiektu stworzony w programie CAD (chyba że oprogramowanie integruje CAD i CAM). Dane wyjściowe tego przetwarzania to instrukcje dla urządzenia produkcyjnego, "droga narzędzia" (toolpath), opisana w formacie G-Code, pol. G-kod. Jest to kod RS274D dla obrabiarek sterowanych numerycznie.
Jak obliczyć dokładność maszyny?
Dokładność maszyny z napędem śrubowym można obliczyć kożystając ze wzoru:
skok gwintu/ilość kroków silnika
Jeśli sterownik umożliwia sterowanie półkrokowe lub mikrokrokowe wtedy należy ilość kroków silnika przemnożyć przez stopień podziału sterownika.
np. silnik ma 200kroków na obrót, śróba ma skok 2mm na obrót sterownik z mikrokrokiem ma stopień podziału 1/32
2/(200*32)=2/6400=0,0003125
Jeden krok silnika przesówa posów maszyny o 0,0003125mm
Co to jest półkrok?
sposób zasilania silnika krokowego powodujący podwojenie konstrukcyjnej ilości kroków przypadających na jeden obrót.
Co to jest mikrokrok?
Elektroniczna technika skalowania prądów fazowych silnika krokowego w celu wyrównania prędkości i zwiększenia rozdzielczości, ta technikę stosuje się też do redukcji lub eliminacji rezonansu pojawiającego się przy niskich prędkościach.
Sposób zasilania silnika krokowego powodujący zwielokrotnienie 4, 8, 16 - 256 razy konstrukcyjnej ilości kroków przypadających na jeden obrót.
Co to jest Interpolacja kołowa?
(Circular Interpolation)
Koordynacja przesunięć dwóch niezależnych osi ruchu w celu uzyskania pozornego ruchu kołowego. Metoda polega na szeregu aproksymacji linią prostą, zaimplementowanych w algorytmach. 2)- wytyczanie trajektorii ruchu w kształcie łuku na podstawie współrzędnych trzech punktów. W praktyce wytyczanie łuku polega na rozłożeniu go na wiele odcinków prostoliniowych ?? interpolacja liniowa - wytyczanie prostoliniowej trajektorii ruchu na podstawie współrzędnych dwóch punktów - początkowego i końcowego.
Co to jest rampa startowa?
przyspieszenie
procedura zwiększania prędkości obrotowej silnika krokowego, mająca na celu rozpędzenie silnika krokowego do prędkości nieosiągalnej w wyniku zmiany skokowej. Wskazane jest również stosowanie procedury hamowania pozwalającej uniknąć przepięć w układzie zasilania silnika i gubienia kroków.
Co to jest G-kod (G-code)
Popularna nazwa kodu NC obrabiarek sterowanych numerycznie właściwa nazwa kod RS 274D. Mimo standaryzacji różny format dla sterowników różnych producentów.
Co to jest backlash
Opcja ta pozwala na kasowanie luzów w maszynie. W polu tym wpisujemy ilość kroków silnika, które potrzebne są do skasowania luzu.
